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分布式主控台

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节点管理 注册/审批/封禁 · 心跳 10s 判死 30s 安全窗口 15s

节点 ID状态版本/Schema身份指纹能力指纹角色最后心跳注册时间操作
暂无节点(任意终端配置 coordinator 后自动注册)

机器人归属 启动=两阶段协议(条件UPDATE→租约→落库确认)

停止需机器人正在运行
机器人 ID类型状态节点Epoch确认时间最近错误操作
暂无机器人归属记录

事件流水 robot_events 审计:分配/启动/停止/接管

时间事件机器人类型节点Epoch详情
暂无事件